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二次元机械手自动化行业冲压方案

作者: 首页发表时间:2019-07-16 17:35:35浏览量:2137

国家大力提倡机器换人工程,车间统一机器手生产可保证客户产品产交期稳定性,方便管理,有利于与跨国公司或大公司接单。二次元机械手不仅效率更快,能为企业节省成本,提高效益,更加安全可靠,五金制造企业更加信赖。
文本标签:二次元机械手 冲压机械手 冲压机器人 冲压自动化 五金自动化冲压

一、选择冲压机器人自动化生产优势

1、安全性:

人工由于长时间同一个动作容易疲劳操作,从而造成许多不安全因素。而冲压机械手可以连续工作,有异常及时报警停机。防止模具损坏。

2、节约生产成本

机器手代替人工生产,可以减少人工与加班成本,减少劳动强度。

3、提高产品品质:

使用冲压机器手生产,机器的取放位置每次一样,产品品质有保证。               

4、提升公司竞争形象:

国家大力提倡冲压机器人换人工程,车间统一机器手生产可保证客户产品产交期稳定性,方便管理,有利于与跨国公司或大公司接单。

如图所示:客户将圆片料放入圆片上料机, 上料机自动将圆片取出放到二次元取料手臂内, 二次元机械手取料,同时冲床冲压,机械手张开,依次将片料送入多个模具成型,冲床回原点位(上死点位)时,机械手同时动作取料,如此重复不停工作

二:设备功能模块

2、自动进料:

   采用圆片上料机,员工需不定时将片料叠在上料机料架上

3、自动接料、定位:

   1)采用机械手臂定位。

4、机械手机构:

    1)自动机械手均采用二次元机构,由伺服系统驱动,滚珠丝杠与线性导轨传动。
    2)冲压机械手配置专用夹爪夹持产品,不同大小产品需更换夹爪
    3)冲压机械手整体采用防尘、加油装置,提高设备运行稳定性与设备寿命。

    4)机械手与冲床冲压开关、总电源联线,可控制冲床动作,紧急情况下关闭冲床总电源,防止冲床压坏机械手手臂。


三、设备系统简介:

《一》控制系统
  PLC控制,可与冲床、加热炉、协调动作。采用触摸屏界面,操作简便。
  主要参数包括:
  1)运行程序设置;
  2)运行速度;
  3)行程;
  4)生产数量/累计数量;
  5) 工作时间;
  6) 控制权限;

《二》安全系统:
 设备采用光电传感技术,多方位控制,确保操作安全。自动警示包括:
  1)送料缺料警示;
  2)机器人漏取料警示;
  3)机器人异常安全停机警示;
  4)冲床异常安全停机警示;

5)碰撞后伺服过载安全停机警示。
二次元机械手与冲床冲压开关、总电源联线,可控制冲床动作,紧急情况下关闭冲床总电源,防止冲床压坏机械手手臂。

2019-07-16 2137人浏览

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