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五金厂上冲压机械手项目之前需要准备和了解的事

作者: 首页发表时间:2019-08-06 10:37:58浏览量:1974

随着人工上涨,冲压自动化改造已经成为企业选择的新项目,冲压机械手的使用不仅能减低成本,减少工伤事故,提升企业形象,保障了订单量的稳定。在上冲压机械手之前,企业得进一步了解冲压机械手的功能、产品和模具冲床是否适合改造自动化。
文本标签:冲压机械手 冲压自动化 冲床机械手 五金冲压自动化

一、冲床,模具及现场总体要求

1)冲床要求:两相邻冲床工作台高度加上模具下模高度之和,此数值不要超300MM为好。

 

2)模具要求:

A、模具要求上下模脱料顺畅,不能有卡料现象。

B、另模具的开模空位高度(除去定位的活动空间)尽量大 130MM以上,特别情况可以改用特殊结构。

C、模具应有导向定位装置,且有足够的导向空间。

 

3)现场要求:因机台间之前未做自动化连接,两机台的前后和左右距离都不尽相同。两机台间中心距离小于2000MM时,机器人正面摆放机床前面,摆臂角度可小于130度,速度较快。当两机台间中心距离大于2500MM时,机器人反面摆放两机床中间,摆臂角度可大于180度,效率比正面摆放机器人慢。

 

4模具实现自动化的几点要求:

 

 1、模具的下模高尽量相差不大,我司机器人的高度活动范围是300MM左右,主要是高度差会影响效率问题。

 

2、产品尽量少翻转。因为冲压机械手只能正面拿料与放料,所以每增加一个翻转就需配套增加一个翻转台与一台机器人。

 

3、考虑兼容性,多款产品的翻转工序尽量设计在同一个工序。比如都设计在第三工序翻转,仅供参考。

 

4、产品在模具中最好有内定位与外定位,且导向部份的范围越大越好。

5、产品外围废料最好是切边,模内掉料,尽量少用复合模整体出废料,因为外围废料卡料时影响冲压机械手吸料与放料。

 

6、关于外导柱。请选取两只导柱放在后面的这种方式。避开前面及侧面的冲压机械手拿取空间。

 

7、关于顶料销与脱料:要求开模后产品能将脱料固定在下模面上,上下模都要考虑有顶料销。同时顶料销的高度及内外定位的高度请选择合适高度,主要是考虑到开口后模具的净空间要求在130MM以上,便于给机械手足够的活动空间。

 

8、第一台机床前面需摆放自动送料机,所需空间为3500MM*3000MM左右,须预留位置。


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