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四轴冲压机器人

四轴冲压关节机器人

类别:四轴冲压机器人

简介: 具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床(或其他工位)之间的产 品搬运与上下料要求。

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  • 产品规格

产品参数
项目 规格
构造形式 关节机器人
自由度 4
有效负载 10KG
重复定位精度 ±0.08mm
活动半径 1400mm
运动范围 S轴 (±140°)
L轴 (-40°、+85°)
U轴 (-15°、+70°)
T轴 (±360°)
速度 S轴 148.8°/s
L轴 99°/s
U轴 148.8°/s
T轴 225°/s
容许惯量(GD²/4) T轴 0.99kg*m²
本体重量 145kg
环境条件 温度 0~45℃
湿度 20~80%RH(不结雾)
振动 4.9n/s²以下
*不可有引火性及腐蚀性气体、液体
*不可涉及水、油、粉
*不可靠近电磁气源头
电源容量 4.64KVA







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